Mobİl AraŞtirma Robotu

**cyBER_HaYLaZ** · 22-02-2007, 16:21

Bilgisayarın paralel portundan kontrol edilen kızıl ötesi kumandalı robotumuzdur. Üzerinde bulunan kamera sayesinde bilgisayardan etrafını gözetleyebilmektedir. Paletli sistemle hareket eder.

Bu projede oyuncak bir kızıl-ötesi kumandalı vincin üst bölümü sökülmüştür. Geriye tanka benzeyen kısım kalmıştır.

Bilgisayardan kontrol edilen bu proje için bilgisayarın paralel portuna sinyal gönderen bir bilgisayar programı yazılmıştır. Bu yazılan program oyuncak vincin bilgisayardan kontrolü için paralel portun çeşitli pimlerine sinyal göndermektedir.

Bu sinyal gelen pimlerin her birisi bir röleye bağlanmıştır. Bu röleler uzaktan kumandanın tuşlarının yerine geçmiştir. Yani hangi pime sinyal gelirse o pimin bağlı oldu röle bir tuşun görevini yapar.

Daha sonra kablosuz küçük televizyon kamerası bir şekilde oyuncak vince tutturulur. Kameranın alıcı kısmı bilgisayardaki televizyon kartına bağlanır.

Bütün bu işlemler gerçekleştikten sonra televizyonla kartı programı ve bilgisayar programı açılır. Bilgisayarın paralel portuna hazırladığımız röleli düzenek bağlanır.

Bilgisayarda yazılan program açılır ve bilgisayarın paralel portuna sinyaller gönderilir. Böylece robotumuz çalışmış olur.

CKGMAR'IN BİLGİSAYAR BAĞLANTILI KUMANDA ŞEMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN.

**zurnad** · 20-09-2007, 20:55

saolasın

**bilgini** · 12-07-2008, 16:05

Slmalar programın yapılışı hakkında biraz detaylı bilgi verebilirsen seinirim

22-02-2007, 16:21	#1 (permalink)
cyBER_HaYLaZ Atık Üye Durum:Offline Üyelik Tarihi: Sep 2006 Nerden: ÇANAKKALE/ GeLiBoLu Mesajlar: 2.425 Takım: .:FENERBAHÇE:. KanGrubu: 0Rh+ Eğitim: Üniversite köşelerinde sürünüyomuşum :D Sevdiği Bölüm: Her telden çalarım abi :D Burcunuz: Yay Arkadaşları:16 Ettiği Teşekkür: 127 Aldığı Teşekkür 407 Xsir Gücü: 0 Xsir Puanı: 100 Xsir Grafiği:	Mobİl AraŞtirma Robotu Bilgisayarın paralel portundan kontrol edilen kızıl ötesi kumandalı robotumuzdur. Üzerinde bulunan kamera sayesinde bilgisayardan etrafını gözetleyebilmektedir. Paletli sistemle hareket eder. Bu projede oyuncak bir kızıl-ötesi kumandalı vincin üst bölümü sökülmüştür. Geriye tanka benzeyen kısım kalmıştır. Bilgisayardan kontrol edilen bu proje için bilgisayarın paralel portuna sinyal gönderen bir bilgisayar programı yazılmıştır. Bu yazılan program oyuncak vincin bilgisayardan kontrolü için paralel portun çeşitli pimlerine sinyal göndermektedir. Bu sinyal gelen pimlerin her birisi bir röleye bağlanmıştır. Bu röleler uzaktan kumandanın tuşlarının yerine geçmiştir. Yani hangi pime sinyal gelirse o pimin bağlı oldu röle bir tuşun görevini yapar. Daha sonra kablosuz küçük televizyon kamerası bir şekilde oyuncak vince tutturulur. Kameranın alıcı kısmı bilgisayardaki televizyon kartına bağlanır. Bütün bu işlemler gerçekleştikten sonra televizyonla kartı programı ve bilgisayar programı açılır. Bilgisayarın paralel portuna hazırladığımız röleli düzenek bağlanır. Bilgisayarda yazılan program açılır ve bilgisayarın paralel portuna sinyaller gönderilir. Böylece robotumuz çalışmış olur. CKGMAR'IN BİLGİSAYAR BAĞLANTILI KUMANDA ŞEMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN.

20-09-2007, 20:55	#2 (permalink)
zurnad Yeni Üye Durum:Offline Üyelik Tarihi: Sep 2007 Mesajlar: 1 Eğitim: 15 Burcunuz: Koç Arkadaşları:0 Ettiği Teşekkür: 0 Aldığı Teşekkür 0 Xsir Gücü: 0 Xsir Puanı: 1 Xsir Grafiği:	Ce: Mobİl AraŞtirma Robotu saolasın

12-07-2008, 16:05	#3 (permalink)
bilgini Yeni Üye Durum:Offline Üyelik Tarihi: Jul 2008 Mesajlar: 1 Eğitim: 15 Burcunuz: Koç Arkadaşları:0 Ettiği Teşekkür: 1 Aldığı Teşekkür 0 Xsir Gücü: 0 Xsir Puanı: 1 Xsir Grafiği:	Ce: Mobİl AraŞtirma Robotu Slmalar programın yapılışı hakkında biraz detaylı bilgi verebilirsen seinirim

Konu Seçenekleri
Yazıcıdaki Görüntüsünü Göster Sayfayı E-Mail'le gönder
Modları Göster
Normal Mod Ağaç Modununa Geç Otomatik Konu Moduna Geç